[Matlab] – Script di un sistema PID con disturbo (ode della dinamica complessiva del sistema esteso)
Ecco uno script matlab per modellare un sistema PID, ovvero con un controllo Proporzionale-Derivativo-Integratore, nel quale è presente un disturbo.
Viene utilizzato l’integratore ode45 sulla dinamica complessiva del sistema esteso.
[Matlab] – Energia potenziale e cinetica in funzione della quota
Ecco uno script che calcola l’energia potenziale, cinetica e totale per un corpo posto in un orbita circolare uniforme (velocità=costante): en_potenziale_e_cinetica.m clc clear all close all r=[6300:100:40000]’; % supposte orbite circolari mu=398604.3; % T= 0.5*v^2 = 0.5*(sqrt(mu./r)).^2 =0.5*mu./r; % r>0…
[Matlab] – Sistema target-chaser con misure di posizione sul chaser
Ecco uno script per verificare l’osservabilità di sistema target-chaser, ovvero il problema del docking tra due navette.
Si hanno a disposizione le misure di posizione sul velivolo inseguitore.
[Matlab] – Script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici
Ecco a voi uno script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici: function oss_e_cntrl.m function oss_e_cntrl(A,B,C) n=length(A); % n=numero di colonne di A. Qui indica il numero di variabili dello stato (xdot=Ax+Bu) cntrl=ctrb(A,B); % controllabilità oss=obsv(A,C); % oservabilità disp(‘oss_e_cntrl(A,B,C)’)…
[Matlab] Creare e posizionare correttamente una figura sullo schermo con ScreenSize e position
Vediamo come creare e posizionare correttamente una figura sullo schermo. Innanzitutto rileviamo le dimensioni del nostro schermo: >> scrsz = get(0,’ScreenSize’) scrsz = 1 1 1152 864 Il get della proprietà ScreenSize restituisce la dimensione dello schermo in un vettore,…
Creare velocemente una sitemap completa e inviarla ai principali motori di ricerca
Per creare velocemente una sitemap in modo completo e al tempo stesso conforme agli standard si può utilizzare phpsitemapng. Questo utile strumento è totalmente gratuito ed è anche consigliato da google stesso (http://code.google.com/p/sitemap-generators/wiki/SitemapGenerators). Nella versione attuale il file d’installazione .zip…