[Matlab] – Script di un sistema PID con disturbo (ode della dinamica complessiva del sistema esteso)

Ecco uno script matlab per modellare un sistema PID, ovvero con un controllo Proporzionale-Derivativo-Integratore, nel quale è presente un disturbo.

Viene utilizzato l’integratore ode45 sulla dinamica complessiva del sistema esteso.

[Matlab] – Script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici

Ecco a voi uno script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici: function oss_e_cntrl.m function oss_e_cntrl(A,B,C) n=length(A);      % n=numero di colonne di A. Qui indica il numero di variabili dello stato (xdot=Ax+Bu) cntrl=ctrb(A,B);  % controllabilità oss=obsv(A,C); % oservabilità disp(‘oss_e_cntrl(A,B,C)’)…

[Matlab] Creare e posizionare correttamente una figura sullo schermo con ScreenSize e position

Vediamo come creare e  posizionare correttamente  una figura sullo schermo. Innanzitutto rileviamo le dimensioni del nostro schermo: >> scrsz = get(0,’ScreenSize’) scrsz = 1           1        1152         864 Il get della proprietà ScreenSize restituisce la dimensione dello schermo in un vettore,…