[Matlab] – Script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici

Ecco a voi uno script per verificare l’osservabilità e la controllabilità delle matrici: function oss_e_cntrl.m function oss_e_cntrl(A,B,C) n=length(A);      % n=numero di colonne di A. Qui indica il numero di variabili dello stato (xdot=Ax+Bu) cntrl=ctrb(A,B);  % controllabilità oss=obsv(A,C); % oservabilità disp(‘oss_e_cntrl(A,B,C)’)…